Долгие годы QNX была системой
Долгие годы QNX была системой стратегического значения, не предназначавшейся не только для экспорта, но даже и для того, чтобы быть темой для пресс-релизов. Считалось, что "все, кому нужно, знают все, что им нужно". Но рынок, даже для критических систем, существует, и, пока вы расслабляетесь, конкуренты не оставляют попыток занять ваше место. Поэтому, а также по причине упомянутой конверсии, QNX стала выходить из тени - и в результате код и среда разработки стали доступны для обозрения мировому сообществу.
Официально QNX называется RTOS, Run Time Operating System. В основе QNX, как и раньше, лежит компактное и стабильное настоящее микроядро. Поскольку система рассчитана на 100-процентно бесперебойную работу, то архитектура ядра и окружения предполагает динамическую конфигурацию - установка и удаление драйверов, сетевых протоколов, файловых систем, оконных интерфейсов и т. п происходит в режиме "hot plug", без прекращения работы. Все перечисленные компоненты работают в отдельных адресных пространствах, без типичных для других систем "оптимизаций" по заносу подключаемых компонент в монолитное или составное ядро. Как следствие - QNX умеет восстанавливать себя практически после любого программного сбоя, любой компонент может быть "признан недействительным" и повторно запущен. Существуют точки восстановления, "неразрушающей перезагрузки", после которой система блокирует участки кода, которые вызвали сбой (исключение), и продолжает работу без потери состояния, очистки памяти и инициализации процессора.
